| 项目编号 | 项目名称 | 项目类型 | 项目级别 | 项目所属专业类代码 | 项目成员 | 指导教师 | 所属学校 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| X202510005095 | MoveBase框架下基于强化学习的局部规划器优化 | 创新训练项目 | 校级 | 0808 |
宁文博、席嘉度、林昱延、王博旸、邢嘉欣
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韩义恒
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北京工业大学 | |
| X202510005096 | 免掺杂太阳电池的载流子传输层的研究 | 创新训练项目 | 校级 | 0807 |
张毓钧、刘子涵、丁傲霜、马俊轩
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康倩
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北京工业大学 | |
| X202510005097 | 呼噜声检测器：基于隐私保护和迭代优化算法的音频信息监测研究 | 创新训练项目 | 校级 | 0807 |
马楚彦、梁靖雯、李盈莹
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王香伟
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北京工业大学 | |
| X202510005098 | 带数据转换功能的 32 通道神经信号记录芯片设计 | 创新训练项目 | 校级 | 0807 |
吴延、张馨盈、邱昊琛、贾昆博
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刘旭
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北京工业大学 | |
| X202510005099 | 基于深度学习的鸡蛋质量安全检测方法研究 | 创新训练项目 | 校级 | 0809 |
周一、朱亦楠
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刘旭东
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北京工业大学 | |
| X202510005100 | 面向复杂战场环境的无人机集群动态任务分配策略的研究 | 创新训练项目 | 校级 | 0808 |
龚羿丞、卢治同、张凯旋、李佳奇、李朋轩
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石睿
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北京工业大学 | |
| X202510005101 | 基于模仿学习的机器人变刚度柔性交互研究 | 创新训练项目 | 校级 | 0808 |
马荣呈、王国梁
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刘春芳
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北京工业大学 | |
| X202510005102 | 用于无人机的无线通信技术研究 | 创新训练项目 | 校级 | 0807 |
许方舟、张宸、倪敏翔、何谐、张晶博
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王波涛
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北京工业大学 | |
| X202510005103 | 基于PRV信号和混合学习模型的研究生心理压力检测方法研究 | 创新训练项目 | 校级 | 0807 |
谢景轩、曾爱文、罗锦杉、韩雨晨、王迎澳
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栗觅
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北京工业大学 | |
| X202510005104 | HASEL人工肌肉的实用开发研究 | 创新训练项目 | 校级 | 0802 |
李升、胡宇桥、李子墨、徐悦航、王博阳
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于乃功
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北京工业大学 | |
| X202510005105 | 低成本易维护灵巧手开发 | 创新训练项目 | 校级 | 0802 |
胡宇桥、李子墨、杨淏森、李升、卞嘉方
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于乃功
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北京工业大学 | |
| X202510005106 | 基于癫痫脑电信号的识别与分析预测 | 创新训练项目 | 校级 | 0807 |
王梦垚、李婧萱、冯睿琪
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王卓峥
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北京工业大学 | |
| X202510005107 | 基于扩散模型的脑电信号数据增强方法研究 | 创新训练项目 | 校级 | 0809 |
徐则仪、方雨欣、沈彦鹤、何嘉悦
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陈佳明
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北京工业大学 | |
| X202510005108 | 基于深度学习的波形域双路径歌声分离方法 | 创新训练项目 | 校级 | 0807 |
阎思远、刘若怡、邓睿海
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贾懋珅
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北京工业大学 | |
| X202510005109 | “燕小北”机器人：低成本具身智能载体的设计与制作 | 创新训练项目 | 校级 | 0807 |
刘凯元、陈慧瑶、朱睿康
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王香伟
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北京工业大学 | |
| X202510005110 | 基于强化学习的视觉导航算法研究 | 创新训练项目 | 校级 | 0808 |
鲍可馨、王美琪、孙瑞烽、苏淏飏、韩炬
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李笑颜
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北京工业大学 | |
| X202510005111 | 基于一致性的大规模混合车队群协同控制研究 | 创新训练项目 | 校级 | 0808 |
夏宇涵、杨郝颖、苏雨童
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詹璟原
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北京工业大学 | |
| X202510005112 | 基于 LSTM 的智能车辆行为预测与协同决策 | 创新训练项目 | 校级 | 0808 |
尹一清、朱禹杭、李福星、王锐杰、王玄同
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马楠
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北京工业大学 | |
| X202510005113 | 基于情感特征融合的深度学习社交机器人侦测技术 | 创新训练项目 | 校级 | 0809 |
李钊、曾卡芊、刘锦玉、庞玉萌、高焱琪
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王秀娟、方娟
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北京工业大学 | |
| X202510005114 | 多区域互联电力系统负荷频率安全控制的研究 | 创新训练项目 | 校级 | 0808 |
薄东建、刘佳宁、金子聪
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王自鹏
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北京工业大学 |
