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人形机器人绳杆复合仿生驱动腿与脚趾机构设计及分析
项目编号
:
S202510005034
项目名称
:
人形机器人绳杆复合仿生驱动腿与脚趾机构设计及分析
项目类型
:
创新训练项目
所属学校
:
北京工业大学
项目期限
:
一年期
所属一级学科
:
工学
所属二级学科
:
自动化类
立项时间
:
2025-07-17
结题时间
:
项目成员
:
姓名
专业班级
所在学院
项目中的分工
成员类型
邵瀚
第一主持人
张晨熙
成员
指导教师
:
姓名
职称
指导教师类型
黄高
助理研究员
第一指导教师
