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基于轮式里程计和IMU数据融合的机器人三维空间位姿估计
创新训练项目
北京科技大学
一年期
工学
自动化类
2025-07-16
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
任舒淇 第一主持人
钱嘉乐 成员
陈祥 成员
黄天与 成员
朱明宏 成员
姓名 职称 指导教师类型
张浩杰 副教授 第一指导教师
李擎 教授 指导教师