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基于ROS的机械臂末端抵近目标特征点的轨迹规划与跟踪控制
创新训练项目
北京科技大学
一年期
工学
电子信息类
2025-07-16
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
辛飞阳 第一主持人
刘健康 成员
王雨航 成员
王文杰 成员
姓名 职称 指导教师类型
孙亮 副教授 第一指导教师