202510003040
球形机器人多地形稳定控制:动力学建模与深度学习补偿
创新训练项目
清华大学
一年期
工学
机械类
2025-07-15
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
王泓 第一主持人
肖博洋 成员
姓名 职称 指导教师类型
杨明亮 副研究员 第一指导教师