20240225
基于强化学习的四足机器人在关节失效下的鲁棒控制
创新训练项目
北京大学
一年期
工学
力学类
2025-07-17
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
宋昊阳 第一主持人
曾义 成员
姓名 职称 指导教师类型
刘畅 副研究员 第一指导教师