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基于视觉的索驱动并联机器人标定系统研究
项目编号
:
S202210003045
项目名称
:
基于视觉的索驱动并联机器人标定系统研究
项目类型
:
创新训练项目
所属学校
:
清华大学
项目期限
:
一年期
所属一级学科
:
工学
所属二级学科
:
机械类
立项时间
:
2022-06-29
结题时间
:
2023-07-17
项目成员
:
姓名
专业班级
所在学院
项目中的分工
成员类型
朱颖雷
第一主持人
指导教师
:
姓名
职称
指导教师类型
唐晓强
教授
第一指导教师
