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基于语义视觉SLAM和UWB信息融合的管道巡检无人机感知与定位关键技术研究
项目编号
:
202110007061
项目名称
:
基于语义视觉SLAM和UWB信息融合的管道巡检无人机感知与定位关键技术研究
项目类型
:
创新训练项目
所属学校
:
北京理工大学
项目期限
:
一年期
所属一级学科
:
工学
所属二级学科
:
自动化类
立项时间
:
2021-06-21
结题时间
:
项目成员
:
姓名
专业班级
所在学院
项目中的分工
成员类型
高欣彧
第一主持人
赵宏博
成员
指导教师
:
姓名
职称
指导教师类型
李震
副教授
第一指导教师
